悬挂式输送系统由牵引链、滑架、承载小车、架空轨道、回转装置、驱动装置、张紧装置、安全装置和电控装置等组成。按牵引小车的驱动方式，悬挂式输送机分为四种：链条牵引式、螺杆驱动式、自行式和积放式物输送，这时就必须使用各种垂直输送设备。这里只介绍常用的载货电梯、垂直升降输送机、托盘式垂直升降输送机、螺旋滑槽式垂直输送机和空中移载台车。

(1)载货电梯。载货电梯（如图4一20所示）一般由钢丝绳、液压缸和链条驱动，运送的对象是托盘货物、容器、单件货或人。与起重机不同，载货电梯运送的货物是放在轿厢内，沿着垂直的（或倾斜的）、固定的导轨进行输送的。

钢丝绳牵引电梯的牵引绳的一端与轿厢相连，另一端与活动配重相连。轿厢和配重都在各自的轨道内行走。液压顶升电梯的轿厢的驱动采用多级油缸顶升，不需要配重机构，只能沿垂直方向运行，其特点是载重量大、并行平稳、停位精确，但提升距离有限。倾斜式电梯的轿厢沿倾斜轨道运行，轿厢通过钢丝绳或链条牵引，轨道的坡度一般为30°，一般用在室外。只要电梯的载重能力和轿厢尺寸足够大，搬运货物的车辆也可单独或随同货物一起运送。常用的载货电梯的载重量为250-3000千克，速度一般在0.3-4米/秒。

(2)垂直升降输送机。垂直升降输送机是一种连续搬运单件或托盘货物的垂直输送设备。其种类很多，按照输送的层次，可分为单层输送机和多层输送机，单层输送机只能在两个层次之间输送，多层输送机能在各层次之间输送。按出入方向，可分为对面型输送机和同面型输送机。对面型是指货物从一侧进去从另一侧出来；同面型是指货物从一侧进去仍从同一侧出来。垂直升降输送机的工作原理与载货电梯类似，垂直输送物品的升降平台的上下移动是由卷扬机或液压装置来驱动的。

(3)托盘式垂直升降输送机。托盘式垂直升降输送机，这种升降机能连续输送，所以效率较高。此类升降机节省空间和人力，运费少，承载能力大，承载范围为500-2000千克。

(4)螺旋滑槽式垂直输送机。它利用重力及螺旋倾斜滑槽，使物品自上而下平稳滑落。因为没有驱动装置，所以只能向下而不能向上输送货品。其特点是：滑槽轨道用聚氯乙烯原料做成，倾斜度小于120°，速度缓慢，不损伤物品；具有可连续输送料箱，当料箱很多时，可存于槽内；因为没有驱动装置，所以没有噪声；结构简单，成本低，维修费少。这种输送机主要用于塑料箱的连续垂直运输。

1一脚踏停止开关2—自由滚筒输送机3—滚轮输送机4一支撑架5—箱子6—走行轨道7—自由滚筒输送机8—导引轨道

(5)空中移载台车。这种输送工具被悬挂在空中导轨上，按照指令在导轨上运行或停止。在运动过程中，货台装置通过卷场机和升降带被提到最高位置，并与车体成为一体。当运动到指定位置1一货台装置2—货物3—升降带4一安全网5—导轨6—传感器空中移载台车时，升降带伸长，货台下落，进行卸载或装货。