轮式起重机械常见的安全事故主要有整机侧翻、臂架坠落、臂架后翻、重物坠落、触电等。

(1)整机倾翻事故轮式起重机的额定起重量是随着臂架仰角（工作幅度）的变化而变化的。当起吊重物起重量超过相应幅度下的额定起重量时，轮式起重机就可能会失去整机稳定性，造成“翻车”事故。

1)产生翻车事故的主要原因。起重机产生整机倾翻的原因是多方面的，从许多资料分析，可归纳为如下几种：一是超负荷作业；二是作业前检査不严格；三是不打支腿或支腿支承不牢靠进行起重作业；四是作业环境条件影响，如照明、尘雾、干扰；五是起重机停放位置不当或挂钩（拴挂）方法错误；六是司机违章作业和指挥肓目，或高速带载变幅或旋转时剧烈制动，或超负荷限制器等安全装置失灵。

2)整机倾翻时的工况

①起重机带载旋转。轮式起重机属于臂架式起重机，整机在带载荷旋转过程中，起重机除承受载荷以外，还要承受臂架及重物在旋转时产生的水平惯性力与离心力，其值与它们的质量、旋转速度以及起动制动操作有关；此外，起重机在旋转时还受到地面倾斜和载荷的影响，使货物产生偏摆，这对起重机工作时整机稳定性极为不利。当上述外力增大到一定值，使得起重机倾翻力矩大于或等于起重机稳定力矩与稳定性因子的比值时，就会出现起重机整机倾翻。

②起重机带载变幅。为减小变幅驱动功率，轮式起重机一般不设置（不具备）带载变幅功能，尤其是汽车起重机。但是为了满足使用要求，在作业中只

允许臂架由大幅度向小幅度带载变幅。如果违章作业，以小幅度时的相应起重量起吊重物，带载向大幅度变幅，容易造成起重机倾翻力矩大于起重机稳定力矩与稳定性因子的比值，而酿成翻车。

③起重机斜拉（拖拉）货物。

对于轮式起重机，斜吊作业使整机f顷翻的危险性很大，与桥式起重机相比，后果也更为严重。图8-18所示是轮式起重机斜吊时的受力分析简图。物重为P，臂架使起升钢丝绳将货物垂直起吊，吊钩受力则为P或稍大于P可使货物吊起；当斜吊时，吊钩受到的拉力为S,并且随着增大，S增大，容易造成起重机超负荷作业。此外，因S的水平分力F的作用，会产生偏摆载荷，也形成引起轮式起重机翻车的因素。

④起重机转弯行驶。对于轮式起重机，尤其是轮胎起重机，其质心很高，转弯行驶时如速度过大，

作用在起重机上的离心力和水平惯性力就急剧增大，这也是导致翻车事故的主要工况之一。

(2)臂架坠落事故发生臂架坠落事故的多为轮胎起重机机型，产生臂架坠落的原因也有很多，除了机构自身要素以外，还有使用因素。

1)变幅牵拉钢丝绳断裂。变幅牵拉钢丝绳是轮式起重机变幅钢丝绳缠绕系统中不绕过滑轮和卷筒的拉索，起着联系变幅钢丝绳和臂架端部的作用。维护、保养、检查不当，会致使拉索断裂造成臂架坠落。

2)变幅钢丝绳断裂。轮式（轮胎）起重机变幅钢丝绳断裂将直接引起臂架坠落。

导致钢丝绳断裂的原因：一是长期超载荷作业；二是钢丝绳安全系数小于《起重机械安全规程》规定值；三是钢丝绳固定端的连接和固定方法错误，或钢丝绳选型错误；四是检查不力，缺乏维护保养。

3)制动器失灵。制动带断裂、主弹簧失去张力、销轴等磨损与缺少润滑、制动间隙过大、电气控制故障等，会造成起重机工作时变幅制动器失灵而直接引起起重机臂架坠落。

4)安装隐患。起重机在检修安装时，变幅机构中的蜗轮减速器、电动机、变幅卷筒的轴线偏差超过标准规定的误差，使减速器和卷筒之间的齿轮联轴器在使用过程中连接螺栓扭断，出现内外齿圈、轴套分离，酿成臂架坠落。

除此以外，轮式起重机在使用过程中与其他起重机或障碍（建筑）物相碰，也能引起臂架坠落。

(3)臂架后翻事故轮式起重机臂架后翻事故也是较易发生的，主要有以下几种原因引起臂架后翻：

1)臂架限位开关失灵。

2)轮式起重机突然无意或有意地卸载。

3)司机盲目听从误指挥或司机违章操作。其中，当臂架在仰角过大的工况下突然卸去载荷，或断绳脱钩造成减载，都会使臂架向反方向运动而后翻。

(4)货物坠落轮式起重机货物坠落有以下几种原因：

1)起升钢丝绳断裂，吊钩断裂或起升制动器失灵。

2)取物装置功能不全，货物碰撞脱钩，或货物绑扎与拴挂方法错误。

对造成轮式起重机安全事故的很多影响因素，可以通过严格的例行保养和检查来防止。