(1)联锁装置这是防止物流机械零部件在特定条件下（一般只要防护装置不关闭）运转的装置。它可以是机械的、电动的、液压的或气动的。

(2)双手操纵装置这是两个手动操纵器同时动作的止、动操纵装置。只有两手同时对操纵器作用，才能起动并保持机器或机器的一部分运转。

(3)自动停机装置这是当操作员或司机人体的某一部分超越安全限度，就使机器或其零部件停止运转（或保证其他安全状态）的装置。自动停机装置可以是机械驱动的，如触发线、可伸缩探头、压敏装置等；也可以是非机械驱动的，如光电装置、电容装置、超声装置等。

(4)限位装置这是防止物流机械或物流机械要素超过设计限度（如空间限度、速度限度、压力限度等）的装置。

(5)使动装置这是一种附加手动操纵装置，当物流机械起动后，只有操纵使动装置，才能使机器执行预定功能。

(6)止、动操作装置•这是一种手动操纵装置，只有当手对操纵器作用时，物流机械才能起动并保持运转；当手放开操纵器时，该操作装置能自动回复到停止位置。

(7)物流机械抑制装置这是一种机械障碍（如支柱、撑杆、止转棒等）装置，该装置靠其自身强度支撑在机构中，用来防止某种危险运动的发生。

(8)有限运动控制装置有限运动控制装置也称为行程限制装置，它只允许物流机械零部件在有限的行程内动作。在该控制装置有下一个分离动作前，物流机械零部件不能进一步运动。

(9)排除装置通过机械方式，这是在机器的危险行程期间，将处于危险中的人体部分从危险区排除的装置。