多式联运可以追溯到20世纪初，当时由于远洋运输船队规模的迅速发展，国际班轮航线相继开辟，为海运与陆运的连接提供了方便。例如远东的货主将货物装上班轮，运往美国西海岸港口，再装上铁路直达列车，直接到达美国中部或东部交货。这种联运的方式利用了海运班轮运输和铁路直达运输的优点，与过巴拿马运河单一海运方式相比，既缩短了运输距离，也节省了运输时间和运输成本。然而这种海陆联运还不是真正意义上的多式联运，而只是--种分段联运，在全程联运中没有一个经营人对全程运输负责，而是海运与陆运的分段协作，各自签发自己的运输单据，并对白已的运输区段负责。

现代真正意义上的多式联运足由一个经营人对货物的全程运输负责，是一次托运、一张单证、一个费率、一次收费、完成一个完整运输过程的物流活动。

20世纪50年代中叶被誉为第二次运输革命的集装箱运输，其高效率、高质量、高效益的优越性越来越被世界各国认同和看好，从而在短短的10年间从集装箱运输的发源地美国走向全世界，掀起了-个国际化的集装箱运输热潮。从历史看，尽管在集装箱运输以前也有极为少数的多式联运，即由--个总的经营人签发全程联运提单并对全程运输负责，但由于件杂货运输装卸运输效率低下，货损货差以及被偷盗率大，加上多式联运运距远、时间长、不确定因素多，经营多式联运的风险极大，因此，在集装箱运输产业出现以前多式联运很难也很少开展。

集装箱运输的产生并在全世界迅速发展.为现代多式联运的发展打下良好的基础。20世纪60年代末，美国率先开展了多式联运，取得了显著的经济效果，受到货主的欢迎。随后，发达国家在集装箱运输技术臻于完善的情况下，针对货主市场的需要，纷纷开展了以集装箱运输为基础的多式联运。目前，发达国家在集装箱运输中，多式联运已占有很大比例，例如占美国进口量80%的西海岸，多式联运的比例已达50%以上、中国运往关国的货物，大多数通过美国西海岸，以多武联运方式运输。广人发展中国家在开展集装箱运输的同时也认识到多式联运的优越性和发展趋势，纷纷进行多式联运的尝试，例如我国随着集装箱运输的快速发展，在1997年颁布了第一部多式联运的法规《国际集装箱多式联运管理规则》，为我国的多式联运提供了良好的发展基础。

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