对汽车式起重机进行安全检查时，应熟悉影响起重机运行或作业的稳定性能，主要包括起重机的行驶稳定性和起重稳定性。

(1)行驶稳定性的检查汽车起重机兼有汽车行驶和起重两种功能。行驶稳定性是指起重机在行驶时，抗倾翻和滑移的能力；起重稳定性是指起重机在起重作业时，抗倾翻的能力。

1)纵向行驶稳定性的检查。起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性一般有两种情况，一是当其前轮（转向轮）的轮压为零时，无法控制行进方向，丧失操纵性；二是当后轮（驱动轮）的轮压过小或附着力不够时，车轮打滑甚至车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度超过起重机的设计爬坡角，或路况太滑。

2)横向行驶稳定性。丧失横向行驶稳定性的主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑移。其主要原因是转弯时行驶速度过快，产生较大的离心力。

(2)起重稳定性的检查起重稳定性是指起重作业中，在最不利的载荷组合条件下，起重机抗倾覆的能力。通常需对其稳定性进行验算。

1)倾覆线。倾覆线是指最外侧支腿或轮胎的连线。对于作业打支腿的起重机，前方的倾覆线是支腿与前轮着地点的连线。起重机倾翻是沿臂架所在方向的{质覆线彳质翻，在计算时，各载荷力矩等于载荷与其到彳®覆线距离的乘积。

2)验算工况与载荷系数。考虑到各种载荷对稳定性的实际影响程度，在进行起重机抗倾覆稳定校核时，不同工况各载荷应分别乘以相应的载荷系数。

(3)具体检查项目与内容。

1)检查操纵手柄是否灵活、可靠；臂架和变幅液压缸联接销轴有无相对转动。

2)检查机构和系统工作有无异常振动和噪声；支腿液压系统有无泄漏现象。

3)安全指示装置是否动作灵敏，准确可靠；制动器松闸是否彻底，制动是否可靠。

4)幅度指示器精度应精确。采用钢尺测量回转中心到吊钩中心垂线距离，对照幅度指示器读数，反复试验3次，然后计算幅度指示器误差。

5)检查变幅液压缸和支腿液压缸回缩量。用钢尺测量出变幅液压缸活塞杆和支腿液压缸活塞杆上某一点距缸盖边缘距离，同时测量重物下底面与地面的距离，待支承（持）15min后，测量活塞杆缩回量，一般机型该值应小于等于6mm,重物下降应小于等于15mm。

6)液压系统安全阀检査。首先接通液压泵的取力装置，将支腿操纵手柄推到“收回”位置。支腿收回后，继续推动该手柄，同时仔细观察系统压力表。如果指针所指读数未超过额定值，说明溢流阀正常可靠，能起到安全保护作用；如果随手柄的推动表头指针不停地偏转，说明溢流阀功能不正常，应及时进行调定或者修复。