如何快速诊断装载机液压缸故障？

(1)液压缸爬行，机构运动不稳故障

1)故障现象。装载机在工作时，液压缸出现爬行现象，且机构运动不稳定。

2)故障原因。液压栗性能不良，流量波动太大，导致机构运动不正常；液压缸内有空气，产生低速爬行，液压缸、活塞的密封不良；液压缸内腔有缺陷，或者内径有误差或脏物；调速阀或压力控制阀工作不良，顺序阀和溢流阀调定值太接近；系统中有个别阀的动作错误，或有内部泄漏和外部泄漏现象；换向阀换向时产生振动，机构运动阻力过大，活塞杆弯曲、变形；蓄能器压力变化太大,油液粘度过大；液压油压缩性太大（一般是油中有气体），元件密封质量太低，有空气进人；管路及元件的连接不可靠，有空气进入，系统产生液压油压缩性过大；油箱油面过低，吸油不畅，有时吸油管吸人空气；吸油管处过滤器堵塞，造成了油管内局部真空现象，引起压力脉动；回油管的管口在油箱液面线以上，在停车时空气进人液压系统；电源电压波动大，装载机机构的零部件精度低、润滑不良或出现局部阻力突然变化等现象。

3)快速排除。将泵或马达的流量波动控制在规定范围内；排除空气，卸去载荷，使液压缸单独动作，测定摩擦阻力，校正定心；检修阀的故障；改变两者的调定值，按设计要求保持确定的差值；检查液压缸内孔与活塞全长配合间隙是否均匀，即液压缸内孔磨损是否一致，控制阀是否间隙过大；检修方向阀、节流阀和单向阀，校正或者更换活塞杆；重新测定蓄能器性能或者更换；检查油液性能，用高质量液压油；拧紧接头，修复或更换密封件，保证良好密封性；使油箱内液压油保持在规定的油标刻度线以上；拆卸、清洗过滤器，将回油管插人油液中；提高电源质量，提高机构运动零部件精度，加强润滑，使机构在整个工作循环中的运动阻力均匀，清除运动阻力突变的各种因素。

(2)装载机液压缸动作缓慢故障铲斗装满料从最低位置上升到最大高度的时间超过14s，此时应先观察动臂液压缸和转斗液压缸动作是只有一缸慢，还是两缸都慢