自动输送设备是输送多种物品，短暂存储或分拣的一种理想设备，可输送各种板材、袋装件、箱装件和各种集装单元货物，是仓储自动化系统的主要组成部分。按输送货物的类型的不同，自动输送设备可以分为单元物品输送设备和散碎物料输送设备两类。

(1)单元物品输送设备

1)辊道式输送机。辊道式输送机是结构比较简单，使用最广泛的一种输送机械。它由一系列以一定的间距排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。

2)链式输送机。链式输送机有多种形式，使用也非常广泛。最简单的链式输送机由两根套筒辊子链组成。链条由驱动链轮牵引，链条下有导轨，支撑着链节上的套筒辑子，货物直接压在链条上，随着链条的移动而向前移动。

3)悬挂输送机。悬挂输送主要用于在制品的暂存，物料可以在悬挂输送系统上暂时存放一段时间，直到用于生产或装运为止。这就避免了在车间地面暂存所造成的劳动力和空间的浪费。

4)搬运机器人。搬运机器人是平面存储和立体存储领域中采用的搬运工具。

(2)散碎物料输送设备

1)带式输送机。带式输送机是使用最广泛的散料运输机械。运输带的上分支是用来装卸物料的，运输带由托辊支撑，靠驱动滚筒处的摩擦力带动。

2)提升机。斗式提升机是垂直散碎物料的连续运输机械。它的牵引件可以是运输带或链条。在牵引件上按一定的间距固定着很多料斗，驱动装置带动牵引件回转。料斗从提升机的底部提起物料，随牵引件上升到顶部后，绕过链轮或者卸料滚筒，物料从料斗内卸出。

3)气力输送系统。气力输送系统是由具有一定速度和压力的空气带动粉粒状物料或密度较小的物品在管道内流动，实现在水平和垂直方向上的输送。它结构简单，能保护周围环境免受粉尘污染，被广泛应用于装卸粮食和水泥等物料。