仓储作业中的主要搬运设备如下：

(1)叉车叉车即叉式装卸车，又称铲车，是装卸搬运车辆中应用最广泛的一种。它由自行的轮胎底盘和能垂直升降、前后倾斜的货叉、门架等组成。主要用于件货的装卸搬运。它是一种既可作短距离水平运输，又可堆拆垛和装卸卡车、铁路平板车的机械。在配备其他取物装置以后，也可用于散货和多种规格品种货物的装卸作业。

1)叉车的特点及其在物流装卸作业中的作用。

①机械化程度高。在使用各种自动的取物装置或在货叉与货板配合使用的情况下，可以实现装卸工作的完全机械化，不需要工人的辅助体力劳动。

②机动灵活性好。叉车外形尺寸小，重量轻，能在作业区域内住意调动适应货物数量及货流方向的改变，可机动地与其他起重运输机械配合工作，提高机械的使用率。

③可以“一机多用”。在配备与使用各种取货装置的条件下，可以适应各种品种、形状和大小货物的装卸作业。

④能提高仓库容积的利用率，堆码高度一般可达3~5m。

⑤有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。

⑥与大型起重机械比较，它的成本低、投资少，能获得较好的经济效果。

2)叉车的分类’叉车可按其动力装置不同，分为内燃叉车和电瓶叉车；按其结构和用途不同，分为平衡重式、插腿式、前移式、侧面式、跨车以及其他特种叉车等。

(2)托盘搬运车托盘搬运车是搬运托盘的专用设#，有搭乘式和步行式两种，适用于距离不大的托盘搬运。使用时要求行驶路面坚硬平整。其优点是体积小、质量轻、操作维修方便，驱动轮也为转向轮，结构紧凑，转弯半径小。

(3)自动导引车（AGV)AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，在车体上具有编程与停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

AGV是现代仓储系统的关键装备。它是以电池为动力，装有非接触导向装置及独立寻址系统的无人驾驶自动输送车。自动导引车系统（AGVS)，由若干独立运行的AGV组成。AGVS在计算机的控制下沿导引路径运行，并通过物流系统软件与生产物流、配送中心等系统集成。

(4)集装箱跨运车集装箱跨运车对集装箱进行搬运，并且可以将集装箱堆垛四五层高。还可以用跨运车在集装箱堆垛上对集装箱挂车进行装卸。它既可以在码头前沿和堆场之间单独进行集装箱装卸与搬运作业，也可以与龙门起重机及挂车配合使用。