(1)接地装置为了防止在电气设备或装置的绝缘损坏时，危害物流起重机械司机、维修人员的人身安全和扩大电气设备的事故，物流起重机械在作业时，必须可靠接地。

在中性点不接地的系统中，电气设备宜采用接地保护。当电气设备某处的绝缘损坏时，外壳带电，同时由于线路与大地间存在电容，或者线路上某处绝缘不好，如果人体触及此绝缘损坏的电气设备的外壳，则电流就流经人体而形成通路，人身就遭受了触电危害。为了防止这种意外的情况发生，需将外壳作接地保护。

接地装置由接地体和接地线（包括地线网）组成，接地体分为自然接地体和人工接地体。起重机械接地体一般是采用人工接地体。人工接地体多采用钢管、角钢、扁钢、圆钢或废钢铁制成。一般情况下，接地体垂直埋设；多岩石地区，接地体可水平埋设，接地装置具体要求如下：

1)当绝缘损坏时，起重机内有可能带电的金属体，如电气设备外壳、支架、电线管、钢丝编织电缆的包皮、小车轨道、操纵室等均应可靠地接地。起重机上任何一点到电网中性点的接地电阻应不大于4fl。.要定期用专门仪器检测。照明变压器的低压侧一端也应接地。

2)接地线可用截面不小于75m2的扁钢、不小于30m2的圆钢或不小于4m2的铜线（照明线路允许用截面2.5m2的铜线），操纵室与起重机本体的接地线用4mmx40mm以上的镀锌扁钢，并且应不少于两处。

3)允许用起重机轨道、金属结构作为接地导体。如该结构已予接地并与设备有可靠的接触，则设备可省去专门的接地线。金属体活动部分的接地，可以通过轨道车轮的接触来实现。

4)接地线应电焊固定，或采用设备上的接地螺钉，固定处应清除锈溃、擦净表面。不允许用捻结或锡焊等方法来连接地线。

5)大车走行轨若没有焊接为长轨，则分段接缝处要做好电气连接。大车轨道的接地，每侧不少于一处。该接地装置也有防雷作用。

(2)联锁装置联锁装置又称联锁开关，是防止起重机的运动部分在特定条件下运转的装置，该装置通常设置在建筑物登上起重机司机室的门与大车运行机构之间，或在由司机室登上桥架主梁的舱口门或通道栏杆门与小车运行机构之间。当司机室设在运动部分时，联锁装置设置在进人司机室的通道口的门与小车运行机构之间。其作用是：在门开启状态，对应的机构运动不能起动；当机构运动时，如果对应的门开关被打开，就给出停机指令；只有当门开关闭合，被联锁的机构运动才能执行。这样，当有人正处于起重机的某些部位或正跨人、跨出起重机的瞬间，在司机不知晓的情况下操作起重机时，可防止机构在运动过程中伤人。

(3)偏斜调整和显示装置大跨度的门式起重机和装卸桥，当两端支腿因前进速度不同步而发生偏斜时，偏斜调整和显示装置能将偏斜情况指示出来，并使偏斜得到调整。

(4)防止吊臂后倾装置防止吊臂后倾装置安装在变幅机构由挠性卷绕系统控制的起重机上，当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止吊臂后倾。

(5)极限力矩限制装置当臂架起重机的臂架旋转阻力矩大于设计规定的力矩时，极限力矩限制装置内的摩擦元件发生滑动，切断动力输人，使旋转运动停止，从而起到保护作用。

(6)液压系统的安全装置

1)液压系统中各溢流阀。可抑制回路中的异常高压，以防止液压泵及马达的损坏，并防止其处于过载状态。

2)吊臂变幅安全装置。当事故发生，吊臂变幅液压缸回路中的高压软管或

油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自液压缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。

3)吊臂伸缩安全装置。当事故发生，吊臂伸缩液压缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自液压缸下腔的工作油，使吊臂不会自己缩回，从而确保作业的安全性。

4)支腿回缩锁定装置。支腿回缩锁定装置安装在工作时打支腿的流动式起重机上，以保证起重作业支腿伸出承重时不发生“软腿”回缩现象；当支腿收回后，能可靠地锁定，并防止在起重机的运行状态下支腿自行伸出。支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直液压缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿液压缸两腔的压力油，使支腿不致回缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。

5)导电滑线防护板。导电滑线防护板是用于防止人员意外接触带电滑线引发触电事故而设的防护挡板。使用滑线的起重机，对易发生触电的部位都应设该装置。例如，桥式起重机司机室位于大车滑线端时，通向起重机的梯子和走台与滑线间应设置防护板；桥式起重机大车沿线端的端梁下，应设置防护板，以防止吊具的钢丝绳与滑线的意外接触；桥式起重机作多层布置时，下层起重机的滑线应沿全长设置防护板。

6)倒退报警装置。流动式起重机向倒退方向运行时，倒退报警装置可发出清晰的报警音响信号和明灭相间的灯光信号，提示机后人员迅速避开。

7)防护罩。起重机上外露的活动零部件，如开式齿轮、联轴器、传动轴，链轮、链条、传动带、带轮等，均应装设防护罩。露天工作的起重机，其电气设备应装设防雨罩。

起重事故是指在进行各种起重作业（包括吊运、安装、检修、试验）中发生的重物（包括吊具、吊重或吊臂）坠落、夹挤、物体打击、起重机倾翻、触电等事故。起重事故可造成重大的人员伤亡或财产损失。根据不完全统计，在事故多发的特殊工种作业中，起重事故的次数多，事故后果严重，重伤、死亡人数比例大，已引起有关方面的高度重视。