人际关系的建立发展过程中，同伴关系是比较接近的关系形态。就像两个同心圆，开始时各不相识，只是在一个偶然的机会、偶然的场合，由于一个偶然的原因，甚至是一个不经意的细节，引起了一方对另一方的注意或双方的相互注意，从而产生了交往的兴趣。于是，一方或双方开始关注对方的有关言行举动，甚至通过各个渠道获取对方的信息资料，等到彼此均确认有相互交往的需要和必要时，双方就进入实质性的交流，两个同心圆的距离就开始缩短。随着双方交流频度的增强，相互的信息和情感交流也在加深，相互的依存性甚至依恋性也在与日俱增，感情日笃，两个同心圆就交叉在一起了。这个过程，具体地说，可分为以下四个阶段：

第一阶段：注意时期。这个阶段是人际关系形成的必经的初始阶段，双方处于相望时期，处于零接触状态。在大千世界茫茫人海中，开始时人们彼此无关。

第二阶段：确认阶段。这一时期，交往对象处于由注意转向选择阶段。人生是一系列选择的过程。每个人无时无刻不在选择之中，哪怕是不选择，实际上也是一种选择，因为太多选择了就不选择。总之人们不得不选择。人们在选择、确立了交往对象后，就开始做各种建立关系的尝试，但相互都在探索、摸底，一般都比较谨慎，具有礼节性交往的特征，彼此都注重自己行为表现的规范性，显得彬彬有礼。

第三阶段：融合阶段。这个时期，交往双方就进入到实质性的角色接触阶段。随着交往频度和深度的日益增强，双方沟通的内容和范畴越来越广泛，“自我暴露”的广度和深度也逐渐增强。由于接触而导致的联系不断加强，并且感情色彩越来越浓厚，心理卷入和相互渗透的程度也越来越大，人际关系的性质发生了实质性的变化，双方已经开始确立相互的信任感和安全感，人际心理距离已经大大缩短，人际关系较为密切。

第四阶段：稳固时期。这个时期，人际心理进入了高度相融阶段，人际关系发展到一个极高的水平。一个人的成长发展，离不开人际关系；一个人的身心健康，离不开同伴；一个人的幸福生活，离不开亲友；一个人的事业成功，离不开人际关系。人际关系是一种网络，一种资源，许多渠道。一个人人际关系的好坏，是其综合素质的体现。