对于人际关系的形成原因，社会心理学家舒茨提出人际需要的三维理论，人们有包容的需求、支配的需求和情感的需求，为此建立了各种各样的人际关系。社会历史进程与人际关系有必然联系，历史就是由各种各样的人际关系构成的。任何社会历史形态，都以关注人和人的发展为主旨，人际关系是人的生存和发展所面临的问题。中国社会人际关系的取向，有着不同于其他国家和民族的特征，中国传统文化影响造就了中国人际关系的价值取向，它根深蒂固地存在于我们的社会之中，存在于每个人的意识和行为之中。人际关系稳定程度影响因素很多，主要取决于关系双方的相互认同、情感相容和行为相近等因素。人际关系的基本类型有四种：血缘关系、地缘关系、业缘关系和机缘关系。同伴关系，是人际关系个人生存中最常见、影响最大的一种关系形态。同伴关系可能存在于上述关系中。正式群体与非正式群体中的人际关系有不同内涵，非正式群体人际关系对社会组织有重要影响。正常的人际关系是个体心理健康发展的必要条件，只有在人际关系正常的情况下，人格的整合才有可能实现。

人类社会的人际关系形成的历史渊源，可以追溯到原始社会时期。在人类社会开始的初级阶段，人际关系就客观存在了。有人群的地方，就有人际关系。在普通的人际关系中，经济利益关系是基础，思想情感关系是纽带。在社会历史的不同阶段，人际关系的表现形态有很大差异。原始社会的人际关系简单、狭隘、粗糙、甚至是野蛮，在奴隶与奴隶主之间不仅有人身依附关系，还剥夺了劳动者的人身自由；封建社会的人际关系等级森严、尊卑贵贱分明，以小农经济的方式连接人与人之间的关系；在资本主义社会，人们获得了法律意识上的平等关系，人际关系呈现着更多的经济关系色彩，人与人之间的雇佣与被雇佣的关系，决定了其社会地位的差异。社会主义试图建设不仅法律上人人平等，而且在经济上人人自立、自主、平等、和谐的人际关系。我们看到，为了这一目标，人类还在做着不懈的努力。

今天中国的人际关系，呈现出更多的中国当代社会的色彩。我们现在看到的人际关系，是建立在政治上、法律上人人平等基础上的人际关系；是建立在经济上、人格上独立自主基础上的人际关系；是一种开放的人人享有自由交往的权利，自尊也尊重他人的人际关系；是一种承认并基于交往对象经济文化地位个性差异的人际关系；也是一种受到法律和道德规范约束的人际关系。对当今人际关系的研究和探讨，着重于人们为什么与他人建立人际关系，怎样与他人建立良好的人际关系，这些问题的研究，有益于每个人的社会实践。