在重要的迎送国宾的礼仪活动中，检阅仪仗队是一项重要礼仪。各国往往专门组建一支经严格训练的仪仗队伍。中国人民解放军三军仪仗队，是1952年3月组建的，1965年改为陆海空三军仪仗队。  仪仗队由151名士兵组成：队长1名、旗手1名、副旗手2名、队员147名。我三军礼宾仪仗队自组建至1999年4月已圆满完成1960余次礼宾接待任务，受到了各国领导人的称赞：美国总统尼克松说：“中国仪仗队，是我见到的最出色的一个。”英国女王伊丽莎白二世向李先念主席夸赞说：“中国仪仗队纪律严明、作风过硬，堪称举世无双。”在中国人民的眼里，中国人民解放军三军仪仗队队员是百里挑一、百炼成钢，个个威武雄健，体现了国家的荣誉、民族的尊严和军队的威武雄姿。

美国仪仗队成立于200年前，它的主要任务是参加美国总统对国宾的迎来送往礼宾仪式，接受外国元首和政府首脑的检阅。  美国目前的仪仗队是由历史上曾有过战功

的陆军第一师第一团第一营担任，全营有1150人，分编为六个连，全部人员都是经过严格挑选的，条件是五官端正，身高1.9米，有很好的身体素质和很强的纪律性，是一支有名望的训练有素的礼宾队伍。

英国的礼宾仪仗队在世界礼宾仪仗队的行列中，也是独树一帜，由皇家卫队中的王宫仪仗骑兵团担任。每逢重要礼宾仪式举行时，王宫骑兵威武登场，气派不凡。

1986年10月，英国女王伊丽莎白二世到中国访问时，女王带来自己的皇家仪仗队，共200名，他们负责女王所乘坐的游艇上升旗、降旗和迎送中国领导人等礼仪活动。

俄罗斯的三军仪仗队是由前苏联仪仗队接受过来的。这支队伍曾在1941年首次执行欢迎波兰代表团的任务。于1956年成立了仪仗中队。1991年成立了仪仗营包括两个连，每个连约140人，属于独立警备团。执行礼宾任务通常是69人。仪仗营所有军官几乎都是莫斯科高等诸兵种合成指挥学校的毕业生。  仪仗兵的入选条件很苛刻，据说比挑选宇航员的条件还高：本人及其家属均无犯罪记录；来自完整的家庭，未婚；身高不低于1.8米，斯拉夫人的脸型、聪明，心理和身体健康等。仪仗队除了具备上述良好的素质外还要经过严格训练，除和其他部队的军人一样按训练大纲进行正常的训练外，每天还要进行4—6小时严格枯燥的队列演练。

精通宫廷礼仪的英国女王伊丽莎白二世1994年访问俄罗斯时，盛赞俄罗斯三军仪仗队。由于为迎接女王来访作出了重要贡献，这个仪仗分队被授予总统荣誉证书。